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2025 - 04 - 23
機器人馬拉松背后黑科技:工業級儀表控制技術賦能消費級機器來源: 儀商網  2025 年 4 月,北京亦莊機器人馬拉松賽事在中關村雍和航星園激情開跑,這場充滿科技感的“速度與激情”,就像一場盛大聚會,不僅吸引了眾多機器人領域的頂尖團隊和創新企業。更值得一提的是,它為儀器儀表行業的發展提供了前所未有的契機,堪稱儀器儀表行業數字化、智能化轉型的“智能風向標”。  01機器人背后的黑科技:賦能儀器儀表精準檢測  在亦莊機器人馬拉松賽事中,一些參賽機器人所運用的邊緣AI 技術,正逐漸成為儀器儀表行業的新寵。如華盛昌與德州儀器在2025 年4月15日慕尼黑上海電子展上聯合發布的AFD-80 拉弧信號檢測器,其通過集成邊緣 AI NPU,將 AI 模型部署在邊緣端,實現了自主學習和實時決策能力,能夠精準地檢測光伏發電系統中的電弧故障,解決了傳統檢測方法在復雜場景下易誤判、失效的難題,為儀器儀表檢測的精準度和可靠性開辟了新路徑。  02機器人催生儀器儀表賽道百億產值  巡檢機器人開辟儀表檢測新領域  賽事中展示的巡檢機器人,具備自主導航、智能移動和高精度圖像捕捉等能力,其在工業巡檢領域的應用為儀器儀表檢測帶來了新的變革。這些機器人要是搭載各種傳感器和檢測設備,便可以深入復雜、危險的工業環境,進行快速、準確的檢測,不僅提高了檢測效率,還降低了人工檢測的風險和成本。  例如,杭州國巡機器人科技有限公司...
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2019 - 11 - 18
雷達物位計在各行各業的測量系統中使用相當頻繁,在其使用過程中會受到很多因素的影響,可能會影響測量精度。北京精誠瑞博儀表的技術人員,就雷達物位計的干擾問題,結合多年的生產、檢測的實際經驗,向廣大用戶介紹一下雷達物位計在測量過程中產生干擾的具體因素都有哪些。一、雷達物位計在測量過程中,常見的干擾可分為兩種:直流和交流干擾。1、直流干擾       在雷達物位計測量回路中,出現附加直流流電壓時,即為直流干擾。      嚴重時,將使測量儀表不能正常工作。直流干擾的來源有以下幾種:  (1)附加熱電勢。  (2)化學電勢。  (3)雷達物位計與直流電源接觸時,泄露電流將通過測量回路產生干擾電壓。2、交流干擾       交流干擾又可分為線間干擾和對地干擾。      線間干擾是指外界影響下,雷達物位計(補償導線)輸出端之間會出現交流電壓。      這種干擾又稱為橫向、共模或共態干擾。在一般情況下,線間干擾電壓可達到幾毫伏甚至幾十毫伏。      對地干擾是指出現在雷達物位計(或補償導線)兩輸出端中的一端,其對地的交流電壓稱為對地干擾電壓。這種干擾又稱為縱向、串模或串態干擾...
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2019 - 10 - 31
根據日常維修維護的工作經驗,精誠瑞博售后工程師們為大家整理了雷達液位計出現故障問題及處理方法。其出現故障大體分為四種類型:數據不變、數據突然大、數據突然為零、數據偏離實際值過大或過小且保持不變。這些故障沒有根除的方法,只能是出現問題針對性的進行解決。希望能對大家有所幫助,本著先易后難的順序歸納如下:1、斷電重啟  雷達液位計本身有很多防護功能,如果正常運行中雷達液位計自身出現故障保護,可進行斷電重啟,此時雷達液位計內部的故障有可能消除,重新上電后恢復正常。這種處理方法適用于高液位測量的儲罐雷達液位計的維修。2、通過面板消除故障  如果斷電重啟仍然不能消除故障,要到現場實際查看故障,通過雷達液位計面板首先觀察有無錯誤代碼,有無故障保護措施,如果有通過面板清除,重啟后觀察雷達液位計是否正常。3、做空頻譜  雷達液位計的測量原理是檢測接收到的電磁波頻譜,若被測液體與雷達天線之間的凈空中有較強的電磁波反射或干擾,那么雷達液位計極有可能把這反射的雷達波作為真實液面的雷達反射波來處理,從而得出錯誤的液位顯示。處理這種故障可利用雷達液位計內部的軟件功能,進行空頻譜的檢測。設定一個高于實際液面的空高距離,讓雷達液位計檢測空高中的所有反射的電磁波頻譜,把那些接收到的高能量的頻譜電磁波在電路中屏蔽濾掉,就可把真實的液面反射的電磁波檢波出來,從而得到真實的液位。4、拆卸雷達...
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隨著物位計的使用范圍越來越廣,例如雷達物位計在帶有腐蝕性污染的環境下,依然可以準確的測量。但是實際使用過程中,也會因為各種各樣的內外因素,造成測量出現誤差,從而影響最終的結果。當故障發生后,及時采取相應的處理方法是正確的做法,下面介紹常見的故障及其緊急處理措施。1、天線結疤雷達物位計出現這類情況的原因其一是因為和高介電常數材料介電常數小的材料使用,會影響測量結果,而在干燥狀態下的測量沒有影響。用戶可以采取的措施是:堿性洗滌,即用酸性清洗液結疤,但不能在水平測量過程中進行清洗;用壓縮空氣吹掃,降低壓縮空氣冷卻法蘭和電子元件的溫度。2、泡沫的影響:出現泡沫也分為許多類型,干濕泡沫可以使雷達反射率可以回來,對測量無影響;反射中性泡沫會吸收和傳播的雷達。當介質表面很厚、大,出現應用限制和測量誤差,雷達物位計不具有優勢,不能在這樣的條件下進行測量。3、探頭結疤和頻繁故障針對雷達物位計的這類情況,可以增加探針的安裝位置,但情況有時受限制的安裝條件下,應該被用于測量水箱泵聯鎖方式的料位的值。實際操作是:減少0.5米左右的最高料位的設置,當料位達到最大值,停止進料泵或打開進料泵。4、儀器被淹主要措施是改變雷達物位計測量波導。開口還是原來的安裝波導雷達物位計,比波導排氣管約高0.2M。因此,即使從排氣管溢出的惡劣條件下泥漿出現,也不會出現被淹沒現象,而且避免干擾旋渦攪拌器和大量蒸汽從探測點出來,減少...
發布時間: 2024 - 11 - 14
瀏覽次數:974
環境惡劣的工況對于測量要求更高,普通的雷達物位計已經滿足不了測量要求,北京精誠瑞博工程師推薦選擇高頻雷達物位計。高頻雷達物位計具備更高的能量,天線尺寸和波束角更小,能量集中且精度高的特點。當需要測量散裝料位時,雷達波的反射主要是由料面的漫反射組成,而且漫反射的強度與物料的大小成正比,大部分散裝料直徑遠遠小于50mm,而6GHz的雷達物位計波長50mm,26GHz雷達物位計波長則是11mm。由于較低頻率的雷達物位計在高粉塵工況下應用,會有產生很多的回波干擾,影響測量,因此在測量固體粉料中逐漸被26GHz高頻雷達物位計替代。26GHz高頻雷達物位計的天線尺寸更小,面對現場環境惡劣的工況,加上天線罩后可大大改善積累污物、水汽的影響。26GHz高頻雷達物位計的方向性好,面對十分惡劣的工況時,可通過隔離進行對儀表的保護,也可以將雷達安裝在容器外進行測量。
發布時間: 2024 - 11 - 14
瀏覽次數:144
接觸式說明原理:依據時域反射原理(TDR)為基礎的雷達物位計,雷達物位計的電磁脈沖以光速沿桿式或纜式天線傳播,當遇到被測介質表面時,雷達物位計的部分脈沖被反射形成回波并沿相同路徑返回到脈沖發射裝置,發射裝置與被測介質表面的距離同脈沖在其間的傳播時間成正比,經計算得出液位高度。優勢:在一些特殊工況導波雷達有明顯的優勢如:罐內有攪拌,介質波動大,這樣的工況用底部固定的導波雷達測量值要比變通雷達穩定;還有小罐體內的物位測量,由于安裝測量空間小(或罐內干擾物較多),一般普通雷達不適用,這時導波雷達的優勢就顯現出來了;再有是低介電常數的工況,無論雷達還是導波雷達測量原理都是基于介質介電常數差別,由于普通雷達的發射的波是發散的,當介質介電常數過低時,信號太弱測量不穩定,而導波雷達波是沿導波桿傳播信號相對穩定,另外一般的導波雷達還有底部探測功能,可以根據底部回波信號能測量值加以修正,使信號更為穩定準確。應用:用應用于水液儲罐、酸堿儲罐、漿料儲罐、固體顆粒、小型儲油罐。如:煤倉、灰倉、油罐、酸罐等。非接觸式說明原理:采用高頻波脈沖通過天線系統發射并接收,雷達波以光速運行,運行時間可以通過電子部件被轉換成物位信號。優勢:對液體、顆粒及漿料連續物位測量。雷達物位計的測量不受介質、溫度、惰性氣體、蒸汽、粉塵、泡沫等的影響,適用于爆炸危險區域。應用:不與介質直接接觸,安裝方便。測量固體物量時不必考慮物料對...
發布時間: 2024 - 11 - 14
瀏覽次數:2388
雷達物位計的用途主要在液體的液位測量方面,正常采用的是一體化設計,無可動部件,機械磨損幾乎為零,使用壽命非常長。雷達物位計工作原理主要有兩種:調頻連續波式和脈沖波式。采用調頻連續波技術,功耗大,須采用四線制,電子電路復雜;另外一種采用雷達脈沖波技術,功耗低,準確度高,可用二線制的24VDC供電,容易實現本質安全,適用范圍更廣。雷達采用發射反射接收的工作模式,天線發射出電磁波經被測對象表面反射后,再被天線接收,整個過程是“發射—反射—接收”的工作模式,電磁波從發射到接收的時間與到液面的距離成正比。雷達物位計測量時發出的電磁波能夠穿過真空,不需要傳輸媒介,具備不受大氣、蒸氣、槽內揮發霧影響的特點,能用于揮發的介質,例如粗苯的液位測量。除此之外,雷達物位計采用非接觸式測量,可以不受槽內液體的密度、濃度等物理特性的影響;測量范圍大,可用于高溫、高壓的液位測量,還具有虛假波的學習功能;在天線等關鍵部件采用高質量的材料,抗腐蝕能力強;輸入液面的實際液位,可以自動標識出液面到天線的虛假回波,排除波的干擾。介電常數大于1.5的非導電介質,一般空氣的介電常數為1.0,也能夠保證足夠的反射波,介電常數越大,反射信號就相應的越強。在實際應用中,幾乎所有的介質都能反射足夠的反射波。雷達物位計的電磁波在液位表面反射時,信號會一定程度的衰減,當信號衰減過小時,導致雷達無法測到足夠的電磁波信號。導電介質能很好地...
發布時間: 2024 - 11 - 14
瀏覽次數:594
射頻導納開關發射一定的高頻無線電波作用于探頭上,以此分析和確定容器內物位的變化。射頻導納開關對所探材料的不同,無線電波的頻率也隨之改變。 射頻導納開關的探頭和容器壁構成了一個間距固定的電容兩級,探頭的絕緣材料和周圍的空氣提供絕緣介質。空氣被其它介質所取代時,探頭與容器壁所構成的電容量將改變,這一變化將引起作用于射頻導納開關探頭的無線電波的變化。這一變化被射頻導納開關內部線路檢測到,與設置值比較,確定其改變量。當與設置值相同時,輸出開關量信號。 射頻導納開關的技術優勢:TrueCap 射頻導納開關的射頻電容傳感器為您提供經濟、可靠的點位控制,MK-2e射頻導納開關,為您的應用提供最好地解決方案。射頻導納開關的探頭可應用于粉塵與固體顆粒物質,并可提供高靈敏度、穩定性、耐久性,用于液體與泥漿效果同樣出色。靈敏度高,抗掛料。 射頻導納開關應用廣泛,幾種典型場合如下:化學藥品 塑料 薄膜;飼料/谷物 橡膠 藥品;液體 廢水 沙子;食品,泥漿 水泥;粉狀體 涂料/衣料 煤;顆粒狀固體 油 紙漿。 導波雷達物位計是依據時域反射原理(TDR)為基礎的雷達物位計,雷達物位計的電磁脈沖以光速沿鋼纜或探棒傳播,當遇到被測介質表面時,雷達物位計的部分脈沖被反射形成回波并沿相同路經返回到脈沖發射裝置,發射裝置與被測介質表面的距離同脈沖在其...
發布時間: 2024 - 11 - 14
瀏覽次數:190
雷達物位計是基于時間行程的測量儀表,能測量苛刻條件下各種密閉容器中的顆粒、液體、漿料以及粒狀固體的料位,可實現非接觸式連續測量。由于雷達物位計的特性,在純堿廠中的應用較為普遍。雷達物位計的雷達天線采用6〞喇叭口天線,23°的波束角,6GHz的微波頻率,在易結晶的介質中,可采用蒸汽反吹,取得了很好的效果,所以在純堿廠可使用。因為在堿廠的生產過程中,鹽水工段的苛化液罐、澄清桶、堿液槽、粗鹽水槽等容器中含有易結晶、易揮發、帶攪拌、腐蝕、流動快、波動大、溫度高的介質,接觸式的儀表難以達到要求去進行測量,而雷達物位計可以進行測量。雷達物位計還采用了纜式天線,探頭發出的高頻脈沖沿著纜繩傳播,當高頻脈沖遇到物料表面是時被反射回來,反射回來的高頻脈再沿纜繩傳遞至儀表電子線路部分,經微處理器分析處理,辨別出真正的物位回波信號。此前,在純堿料倉物位測量方面嘗試使用音差開關,但是沒有很好的解決料倉料位測量問題,因為測量誤差大,維修工作量大,經常出現誤報警的情況。除此之外,纜式雷達還具有以下優點:具有自診斷、遠程操作顯示功能;測量不受液體密度、固體物料的疏松程度、物料溫度、加料時的粉塵影響,也不受物體表面的泡沫影響等。所以。因為其優勢,在長時間的生產過程中純堿料倉都采用的是雷達物位計,測量精確,運行穩定,可以很好的服務于生產。
發布時間: 2024 - 11 - 14
瀏覽次數:99
26GHz脈沖雷達物位計電子單元模塊,采用可編程控制邏輯電路高精準控制發射脈沖寬度和時序,快速接受調整同步時間功能,模塊通過EMC測試認證,精度高,抗干擾性好。可提供OEM定制。規格參數發射頻率    26GHz測量范圍    10m/30m/70m測量分辨率 1mm測量精度    ±5mm時間擴展頻率   3.8MHz ±32ppm測量盲區    0.2/0.3/0.6m測量間隔    ≥1s(根據設置參數)響應速度    ≥3s(根據設置參數)波束角  <4°(根據天線種類)信號輸出    4-20mA/RS485通訊方式    HART過程溫度    -40 ~ 85℃相對濕度    ≤95%RH供電電源    18-26VDC最大負載    250Ω故障輸出    無變化/22mA/20.5mA/4mA現場操作    16...
發布時間: 2024 - 11 - 14
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